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1、有固定音高的打击乐器：如定音鼓、木琴等，这类乐器可以演奏出明确的音高，演奏旋律或伴奏使用，常见的打击乐器包括定音鼓、木琴等，定音鼓是西洋乐器中的一种大型打击乐器，通过敲击鼓皮来发声，可调节音高，木琴则是由不同长度的硬木块组成，通过敲击木块来发声，还有钢片琴等也属于此类，它们的声音特点各异，有的柔和有的清脆。
2、无固定音高的打击乐器：如大鼓等，这类打击乐器没有固定的音高，主要通过敲击产生节奏和氛围效果，大鼓是其中的一种，通过敲击鼓面产生强烈的节奏效果，常用于增强音乐的氛围和节奏感，还包括三角铁等乐器，无固定音高的打击乐器种类繁多，它们在音乐中扮演着重要的角色，为音乐增添了丰富的色彩和节奏感，常见的无固定音高的打击乐器还包括民族乐器中的鼓类如中国的大鼓等，它们的声音特点通常是强烈而富有穿透力的。
至于十种打击乐器的具体种类，由于打击乐器的分类较为广泛，很难列举全部，除了上述的定音鼓、木琴和大鼓等，还包括架子鼓、马林巴琴、非洲鼓等，这些乐器在不同的音乐风格和文化传统中都有广泛的应用，如果需要更详细的介绍，建议查阅音乐专业书籍或咨询专业音乐人士。
